«Усадьба С.Н. Худекова»  — один из немногих усадебных парков, сохранившихся до наших дней на территории Рязанской области. Парковый ансамбль в с. Ерлино принадлежал известному журналисту, драматургу, редактору-издателю «Петербургской газеты» Сергею Николаевичу Худекову. За создание оригинального усадебного комплекса с прудами и парком — дендрарием он был награжден Золотой медалью Всемирной выставки в Париже.  

В настоящее время в нем растут деревья и кустарники 88 видов, относящихся к 17 семействам, 42 родам. Самым старым деревьям в парке-дендрарии свыше 150 лет.  

На территории парка-дендрария 11 октября 2006 года был открыт музей С.Н. Худекова в здании жилого флигеля, построенного в 1830 году.  

Экспозиция музея состоит из 7 залов и рассказывает посетителям о быте, а так же журналистской, издательской, творческой и балетной деятельности С.Н. Худекова.

Для туристов разработаны программы приема, включающие посещение музея, знакомство с уникальным биологическим составом зеленых насаждений парка. В период с августа по октябрь в музее-заповеднике организуется сбор гербария.